Модель марсохода Perseverance


Модель марсохода Perseverance
YKTS-RV-PERSEVERANCE
Модель марсохода Perseverance - самоходный макет, предназначенный для изучения робототехники и отработки перспективных алгоритмов управления колесными вездеходами.

Описание

Модель марсохода Perseverance - масштабный проект по разработке функциональной модели действующего марсохода «Perseverance». Имеет на борту поворотную FPV камеру передающую картинку в реальном времени, робо-руку с шестью степенями свободы, рабочую подвеску Rocker-Boogie, GPS и различные датчики, а также вертолет Ingenuity.

Целью проекта является предоставление платформы для изучения робототехники и отработки перспективных алгоритмов управления колесными вездеходами.

С помощью макета марсохода, учащиеся смогут в полуигововой форме изучать различные алгоритмы управления вездеходами. Установленное на борту оборудование позволяет также запускать системы компьютерного зрения, а набор датчиков и микроконтроллер с продвинутым управляющим ПО может обеспечить полностью автоматическое передвижение марсохода.

Для проведения экспериментов с робототехникой, на модели также установлена рука-манипулятор с 6 степенями свободы и сменными наконечниками. Рука может управляться как с дистанционного пульта, так и полностью автоматически с борта.

Конструкция марсохода позволяет учащимся самостоятельно устанавливать на борт дополнительное оборудование.

 

Характеристики

Габариты 800 х 700 х 650 мм
Масштаб модели 1:4
Масса 11 кг
Функции

Подвеска Rocker-Boogie

6 ведущих колес, 4 поворотных

Поворотная FPV-камера, трансляция в реальном времени

Управление с радиопульта, с телефона, с бортового МК

Рука-манипулятор с 6 степенями свободы

Бортовой контроллер ATmega2560 @ 16 МГц, 256 КБ Flash, 8 КБ SRAM
Бортовой вычислитель Raspberry Pi 3 Model B+
Энергопотребление до 50 Вт, для полезных нагрузок доступно 10 Вт @ 12 В
Время работы от батарей до 30 мин.
Макс. скорость 3 км/ч

Документация

Дополнительная информация

Обратная связь

Оставьте заявку, и наши специалисты с вами свяжутся