Описание
Модель марсохода Perseverance - масштабный проект по разработке функциональной модели действующего марсохода «Perseverance». Имеет на борту поворотную FPV камеру передающую картинку в реальном времени, робо-руку с шестью степенями свободы, рабочую подвеску Rocker-Boogie, GPS и различные датчики, а также вертолет Ingenuity.
Целью проекта является предоставление платформы для изучения робототехники и отработки перспективных алгоритмов управления колесными вездеходами.
С помощью макета марсохода, учащиеся смогут в полуигововой форме изучать различные алгоритмы управления вездеходами. Установленное на борту оборудование позволяет также запускать системы компьютерного зрения, а набор датчиков и микроконтроллер с продвинутым управляющим ПО может обеспечить полностью автоматическое передвижение марсохода.
Для проведения экспериментов с робототехникой, на модели также установлена рука-манипулятор с 6 степенями свободы и сменными наконечниками. Рука может управляться как с дистанционного пульта, так и полностью автоматически с борта.
Конструкция марсохода позволяет учащимся самостоятельно устанавливать на борт дополнительное оборудование.
Характеристики
| Габариты | 800 х 700 х 650 мм | |
|---|---|---|
| Масштаб модели | 1:4 | |
| Масса | 11 кг | |
| Функции |
Подвеска Rocker-Boogie 6 ведущих колес, 4 поворотных Поворотная FPV-камера, трансляция в реальном времени Управление с радиопульта, с телефона, с бортового МК Рука-манипулятор с 6 степенями свободы |
|
| Бортовой контроллер | ATmega2560 @ 16 МГц, 256 КБ Flash, 8 КБ SRAM | |
| Бортовой вычислитель | Raspberry Pi 3 Model B+ | |
| Энергопотребление | до 50 Вт, для полезных нагрузок доступно 10 Вт @ 12 В | |
| Время работы от батарей | до 30 мин. | |
| Макс. скорость | 3 км/ч | |
Документация
| Название документа | Код документа | Ссылка |
|---|---|---|
| Габаритные чертежи | YKSA-442001 | docs.yktaero.space |
