Модуль ПН YktSat EDU/16 PC/104


Модуль ПН YktSat EDU/16 PC/104
YKTS-PL-EDU16-SPTX
Модуль ПН YktSat EDU/16 - плата с 16 микроконтроллерами ATmega328PB и супервизором. Позволяет удаленно загружать пользовательские прошивки на каждый из микроконтроллеров.

Версия для платформы SPUTNIX Orbicraft-Pro (PC/104).

Описание

Полезная нагрузка необходима для придания космическому аппарату практической и научной ценности.

Модуль ПН YktSat EDU/16 - плата с кластером из 16 микроконтроллеров ATmega328PB. ПН состоит из набора плат, включающего основную плату-адаптер и 16 напаиваемых плат с микроконтроллерами ATmega328PB-16MU. Платы с микроконтроллерами устанавливаются на основную плату-адаптер, обеспечивающую электрические интерфейсы для подключения к общей шине КА и механические интерфейсы для интеграции с платформой. Возможна установка дополнительного модуля детектора частиц.

Кластер разделен на 2 подгруппы по 8 микроконтроллеров, каждая подгруппа подключена к одному управляющему контроллеру ATmega128A-16AU. Управляющий контроллер (супервизор) обеспечивает связь микроконтроллеров кластера с бортовой шиной.

На каждый из микроконтроллеров кластера с помощью супервизора можно загрузить ПО, разработанное пользователями. Через супервизор контроллеры могут получать данные с бортовых датчиков, выполнять обработку данных по собственным алгоритмам, передавать данные на наземную станцию. Супервизор также сохраняет результаты работы ПО пользователей во время полета КА вне зоны действия наземных станций.

Версия для платформы SPUTNIX Orbicraft-Pro (PC/104).

Характеристики

Габариты 95,935 мм x 90,220 мм х 5,0 мм (PC/104)
Масса 83 г
Энергопотребление 200 мА @ 5,0 В
Напряжение питания 6,5 - 9,0 В; 5,0 В отладочное
Количество устройств
в кластере
Макс. 2 группы по 8 устройств
Интерфейсы CAN 2.0B, UniCAN, I2C, UART, 1wire
Объем памяти 2 х 4 МБайт SPI Flash
Наличие загрузчика Да, UART, CAN
Специальные функции Мультиплексирование UART, контроль энергопотребления
Разъемы Разъем PC/104 - 1 шт.
Разъем детектора частиц - 1 шт.
Разъем внешних устройств I2C - 1 шт.
Разъем внешних устройств 1wire - 1 шт.
Разъем отладочного питания - 1 шт.
Разъем отладочной консоли - 2 шт.
Разъем программатора AVR ISP - 2 шт.
Комплект поставки Базовая плата ПН - 1 шт.
Платы микроконтроллеров ATmega328PB-16MU - 16 шт.
Адаптер для подключения программатора - 1 шт.
Адаптер для подключения отладочной консоли - 2 шт.
Адаптер для подключения отладочного питания - 1 шт.
USB-CAN конвертер - 1 шт.
Комплект документации

Документация

Название документа Код документа Ссылка
Интерактивный сборочный чертеж YKSA-469001 docs.yktaero.space

 

Дополнительная информация

Обратная связь

Оставьте заявку, и наши специалисты с вами свяжутся