Версия для платформы SPUTNIX Orbicraft-Pro (PC/104).
Описание
Полезная нагрузка необходима для придания космическому аппарату практической и научной ценности.
Модуль ПН YktSat EDU/16 - плата с кластером из 16 микроконтроллеров ATmega328PB. ПН состоит из набора плат, включающего основную плату-адаптер и 16 напаиваемых плат с микроконтроллерами ATmega328PB-16MU. Платы с микроконтроллерами устанавливаются на основную плату-адаптер, обеспечивающую электрические интерфейсы для подключения к общей шине КА и механические интерфейсы для интеграции с платформой. Возможна установка дополнительного модуля детектора частиц.
Кластер разделен на 2 подгруппы по 8 микроконтроллеров, каждая подгруппа подключена к одному управляющему контроллеру ATmega128A-16AU. Управляющий контроллер (супервизор) обеспечивает связь микроконтроллеров кластера с бортовой шиной.
На каждый из микроконтроллеров кластера с помощью супервизора можно загрузить ПО, разработанное пользователями. Через супервизор контроллеры могут получать данные с бортовых датчиков, выполнять обработку данных по собственным алгоритмам, передавать данные на наземную станцию. Супервизор также сохраняет результаты работы ПО пользователей во время полета КА вне зоны действия наземных станций.
Характеристики
| Габариты | 95,935 мм x 90,220 мм х 5,0 мм (PC/104) | |
|---|---|---|
| Масса | 83 г | |
| Энергопотребление | 200 мА @ 5,0 В | |
| Напряжение питания | 6,5 - 9,0 В; 5,0 В отладочное | |
| Количество устройств в кластере |
Макс. 2 группы по 8 устройств | |
| Интерфейсы | CAN 2.0B, UniCAN, I2C, UART, 1wire | |
| Объем памяти | 2 х 4 МБайт SPI Flash | |
| Наличие загрузчика | Да, UART, CAN | |
| Специальные функции | Мультиплексирование UART, контроль энергопотребления | |
| Разъемы | Разъем PC/104 - 1 шт. Разъем детектора частиц - 1 шт. Разъем внешних устройств I2C - 1 шт. Разъем внешних устройств 1wire - 1 шт. Разъем отладочного питания - 1 шт. Разъем отладочной консоли - 2 шт. Разъем программатора AVR ISP - 2 шт. |
|
| Комплект поставки | Базовая плата ПН - 1 шт. Платы микроконтроллеров ATmega328PB-16MU - 16 шт. Адаптер для подключения программатора - 1 шт. Адаптер для подключения отладочной консоли - 2 шт. Адаптер для подключения отладочного питания - 1 шт. USB-CAN конвертер - 1 шт. Комплект документации |
|
Документация
| Название документа | Код документа | Ссылка |
|---|---|---|
| Спецификация технических требований | YKSA-460001 | docs.yktaero.space |
| Интерактивный сборочный чертеж | YKSA-469001 | docs.yktaero.space |
| Электрическая схема | YKSA-469002 | docs.yktaero.space |
| 3D-модель | YKSA-469006 | docs.yktaero.space |
|
Руководство по интеграции |
YKSA-469010 | docs.yktaero.space |
